轩辕剑4黑龙舞兮云飞扬V1.04b
人物依然是墨家弟子，背景却切换到了秦始皇统一六国后的时期。主角水镜是轩辕剑系列的首个女主人公，性格活泼好动，因为一次意外，而和故韩国公子姬良（后名为张良）一同踏上了寻找失传已久的墨家神秘机关术之旅。
游戏名称源自刘邦的《大风歌》：“大风起兮云飞扬”。黑龙指游戏中的“黑火龙”，是由黑火变化而来。DOMO小组为这一款游戏取这个名词也是暗合游戏背景时代。从这款作品开始，轩辕剑系列全面采用三维（3D）画面，在3D效果下，此作也呈现出叹为观止的古代科技文明。系统方面，以前几代的“炼妖壶”为蓝本，推出新的“天书系统”，由玩家自行建设厂房、研发武器防具。另外，此次的游戏配乐也大胆借鉴了中国商周时期的“金石”雅乐。
轩辕剑4黑龙舞兮云飞扬外传苍之涛V1.04a
故事发生在春秋前期，女主角车芸是令狐国一位精通传奇机关术的少女，由于爷爷研究木甲术被同国的北宫大臣陷害，使得全族被斩，当时的她由于年纪尚小，因此虽没有被斩，却也被处以刖刑（砍去双脚的刑罚）帮助国君逃亡的途中，却被一名红衣女子给打败，也被关了起来…
同时，谜样太辰宫九龙子和七曜使者也出现于这世上，但是他们却是要影响一千年后的淝水之战…
轩辕剑系列巅峰之作。“苍之涛”取意于“历史苍莽的波涛”，意在表达人相对于滚滚历史长河之时的渺小。该作的结局被许多玩家评为“国产游戏十大经典结局”之首。将春秋时代的“秦晋”之战（晋文公与秦穆公的“崤山之战”），与五胡时代的“秦晋”之战（前秦、东晋的“淝水之战”）结合，透过这相隔约一千年的巧合，配上秦晋两个名字的彼此生克，极富巧思创意。由于“平行时空”交错观念，对许多玩家而言过于艰深复杂；加上游戏中历史感沉重，也缺乏能和缓紧张情绪的甘草型人物（如《轩四》的砍头三人组、《云之遥》的多鹏这一型），导致本作虽然一片好评，但也不少玩家反应看不太懂剧情的来龙去脉。因有这些反应，故促使DOMO小组检讨以历史为主的内容。
