一、软件概述
ROBOGUIDE 是 FANUC 公司推出的专业级工业机器人离线编程与三维仿真软件，主要用于 FANUC 工业机器人工作站的设计、调试、仿真和程序验证。该软件最大的特点是在电脑中创建“虚拟机器人”，用户无需真实机器人即可完成程序开发，支持完整的三维工作站仿真，并可直接生成真实机器人可运行的程序。
ROBOGUIDE 的核心价值可以概括为“先在虚拟环境调通，再上线真实产线”。通过提前验证碰撞、节拍、路径和工艺，能够显著减少现场调试时间与停线风险。该软件广泛应用于汽车制造、焊接自动化、CNC 上下料、码垛搬运、喷涂、视觉检测、激光加工以及智能产线规划等领域。
二、核心功能详解
2.1 离线编程
ROBOGUIDE 可以在没有真实机器人的情况下完成机器人轨迹编写、TP 程序开发、工艺参数设置、I/O 逻辑测试以及动作流程验证。其虚拟示教器与真实 FANUC 控制器的界面几乎完全一致，工程师可以提前开发程序，调试人员无需占用生产设备，新项目的开发周期明显缩短。软件能够直接生成 FANUC 控制器可识别的运行程序。
2.2 三维机器人工作站仿真
ROBOGUIDE 支持完整的三维仿真环境，用户可以建立包括机器人、夹具、输送线、CNC 设备、安全围栏、变位机以及工装夹具在内的完整数字孪生产线。仿真能力涵盖机器人动作验证、工作范围分析、奇异点检查、节拍分析、多机器人协同以及碰撞检测，尤其适合汽车焊装线和自动化集成项目。
2.3 CAD 模型导入
ROBOGUIDE 支持导入多种 CAD 文件格式，包括 STEP、IGES、SAT、STL、SolidWorks 以及部分版本的 CATIA。工程师可以直接导入工件模型、机械设备和工装夹具，无需重新建模。新版 ROBOGUIDE V10 对原生 CAD 格式的支持进一步增强。
2.4 碰撞检测
碰撞检测是工业机器人仿真的最关键功能之一。ROBOGUIDE 可实时检测机器人与设备的碰撞、机器人之间的碰撞、工件干涉以及轨迹越界。对于复杂多机器人产线，这一功能尤为重要。在正式安装前即可发现问题，从而避免设备损坏、减少现场返工、缩短项目周期。
2.5 虚拟示教器
ROBOGUIDE 完整模拟了真实 FANUC 示教器的全部功能（称为 iPendant）。工程师可以在虚拟环境中编写 TP 程序、调试宏程序、测试 I/O、验证报警以及模拟运行。由于虚拟示教器与真实设备高度一致，学会 ROBOGUIDE 基本等于掌握了 FANUC 机器人的编程方法，这也是许多培训机构使用该软件进行教学的原因。
三、行业专用模块
| 模块名称 | 适用工艺 | 核心功能 |
|---|---|---|
| WeldPRO | 焊接自动化 | 焊枪轨迹规划、自动路径生成、焊缝工艺模拟、多机器人协同焊接、焊接姿态优化 |
| PalletPRO | 码垛搬运 | 托盘布局生成、箱型优化、输送线仿真、节拍分析、多托盘策略 |
| PaintPRO | 喷涂机器人 | 自动喷涂轨迹生成、喷枪角度优化、覆盖率分析、涂层均匀性模拟 |
WeldPRO 焊接模块适用于汽车白车身、钢结构、工程机械和压力容器等行业，可大幅减少焊接示教时间。PalletPRO 码垛模块适用于食品饮料、仓储物流、化工和医药行业，支持大量标准码垛模板。PaintPRO 喷涂模块常见于汽车喷涂、家电外壳和金属喷漆等场景。
四、其他应用场景
搬运与机床上下料方面，ROBOGUIDE 可模拟 CNC 上下料、抓取路径、输送节拍、视觉定位以及机器人协同搬运，适用于数控加工、注塑、冲压和压铸等工艺。
多机器人协同仿真方面，ROBOGUIDE 支持多机器人同步、I/O 通信、PLC 交互、节拍同步以及工位切换。在大型汽车产线中，经常同时模拟 10 到 50 台机器人，提前验证节拍与逻辑，这是数字化工厂建设的重要组成部分。
五、ROBOGUIDE新特性
| 新特性 | 说明 |
|---|---|
| 64 位架构 | 更高内存支持，更大工作站容量，适合大型数字工厂仿真 |
| VR 虚拟现实支持 | VR 工作站漫游、沉浸式查看、空间可视化 |
| 新 UI 界面 | Ribbon 工具栏、拖拽式机器人配置、可停靠窗口、更现代图形界面 |
V10 版本升级为 64 位架构后，能够支持更复杂的仿真场景和更大规模的工作站。新增的 VR 虚拟现实功能让工程师可以直接“走进”虚拟产线进行沉浸式查看。全新的用户界面引入了 Ribbon 工具栏和拖拽式配置方式，相比旧版更加直观易用。
六、产品优势
ROBOGUIDE 的核心优势主要体现在三个层面。
第一，降低调试成本。 传统机器人项目必须现场调试，存在停线时间长、风险高等问题。ROBOGUIDE 可提前完成 90% 以上的开发工作，大幅减少现场调试时间，提高项目交付效率。自动化集成商可以提前交付程序、提前验证逻辑，实现机械设计与机器人编程的并行开发。
第二，降低设备风险。 通过在虚拟环境中提前发现碰撞、超程、姿态错误和节拍瓶颈等问题，避免了实际安装后的设备损坏和返工。
第三，官方生态兼容性强。 作为 FANUC 官方软件，ROBOGUIDE 与 FANUC 控制器的一致性最高，工业现场的兼容性最好，工艺包也最为丰富。
七、与其他机器人仿真软件对比
| 软件 | 对应品牌 | 主要特点 |
|---|---|---|
| FANUC ROBOGUIDE | FANUC | 官方生态，兼容性最强，工艺包丰富 |
| ABB RobotStudio | ABB | 图形化体验优秀 |
| KUKA.Sim | KUKA | KUKA 生态集成 |
| MotoSim | 安川 Yaskawa | 焊接应用较强 |
相比其他品牌仿真软件，ROBOGUIDE 最大的优势在于与 FANUC 控制器的高度一致性以及工业现场的最佳兼容性。不过也有工程师认为，其用户界面相比 ABB RobotStudio 更为传统。
八、适用企业类型
ROBOGUIDE 非常适合以下四类企业。
自动化集成商可以使用 ROBOGUIDE 进行方案验证、项目预演和客户演示，在投标阶段即可展示完整的机器人工作站仿真效果。
汽车制造企业可将其应用于焊装线、涂装线和搬运线的设计与优化，提前验证多机器人协同逻辑。
正在建设或升级智能制造工厂的企业，可利用 ROBOGUIDE 进行数字孪生构建、虚拟调试和工艺优化。
机器人培训机构则可使用该软件进行 FANUC 机器人教学、离线编程培训和虚拟实训，无需配置大量实体机器人设备。
九、系统要求
ROBOGUIDE基于 Windows 平台运行，建议使用 Windows 10 或 Windows 11 的 64 位版本。处理器推荐 Intel i7 或 AMD 同级别及以上的多核 CPU，主频 3.0 GHz 以上。
内存方面，建议配置 16 GB 或以上，对于包含多台机器人的大型产线仿真，32 GB 可获得更好的性能体验。
硬盘推荐使用 SSD，预留 50 GB 以上的可用空间（软件安装包及项目文件会占用较大容量）。
显卡建议使用支持 DirectX 11 或更高版本的独立显卡，4 GB 显存或以上，以确保三维图形的流畅显示和渲染性能。
十、总结
FANUC ROBOGUIDE 是一套功能完善、生态成熟的工业机器人离线编程与仿真平台。它以虚拟示教器、三维仿真、碰撞检测、节拍分析为核心能力，配合 WeldPRO、PalletPRO、PaintPRO 等工艺专用模块，覆盖了焊接、码垛、喷涂、搬运等多个工业机器人典型应用场景。
ROBOGUIDE 的核心价值在于帮助用户“先仿真，后实施”，在虚拟环境中完成绝大部分程序开发和验证工作，从而显著降低现场调试成本和项目风险。对于使用 FANUC 机器人的自动化集成商、制造企业和培训机构而言，ROBOGUIDE 是一套不可或缺的工程工具。
下载地址
ROBOGUIDE_V9_RevT.zip.002
ROBOGUIDE_V9_RevT.zip.001
ROBOGUIDE_V9_RevT.zip.003
